燕王朱棣虽然贵为皇子，却被派驻北方镇守燕地。他从小就表现出惊人的毅力和胆识，是众兄弟中最出类拔萃的一个，但因为不是长子而无缘太子位。太子朱标意外亡故后，朱元璋立皇孙朱允炆。朱棣被削藩逼得无路可退，无奈起兵，在长达四年的靖难之役后，终于入主京师。朱棣拥有了天下，却背上了千古骂名，也失去了心中的挚爱。朱棣用后半生的励精图治改写大明的历史，营建紫禁城，迁都北京，五次亲征漠北，编成《永乐大典》，派遣郑和下西洋，建立了不朽功绩。当他最后一次征北时病逝于凯旋的归途中 。

一次意外的瀑降遇险，让女大学生林欣认识了户外运动高手陈楠，在林欣的提议下，救援队在艰难中成立了。他们被誉为“行走在崖间的战士”。一天，一位老猎人深入原始森林做猕猴调查时失踪，一场牵动全城的救援开始了。