故事讲述在有中世纪欧洲风格的异世界古都阿伊特力亚，城内流传着一个秘密情报，就是在某小巷中有一间非常有特色的居酒屋「阿信」，那里的食物是其它地方都吃不到的极品美味，而且很便宜，于是懒惰的卫兵、任性的千金、严格的包税人等齐齐前往，被关东煮、炸物、海鲜盖饭等美食俘虏，其实这只是一间不知为何连接到异世界的平凡日本居酒屋…..

为调查某起神秘事件，葛叶紘汰（佐野岳 饰）潜入诡异凶险的海姆冥界之森调查。途中，他目击一位少年遭到巴丹帝国的怪人袭击。当他正打算变身铠武之际，有一个宛如武士风格的男人突然出现，大喊一声`变身`，随即以