18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰

故事讲述了被称为传说中的赌博师辰五郎，美女沙夜、从佣人身边溜出来的少年三吉、代替主人去伊势参拜的代参犬翁丸，以参拜伊势神宫为目标的公路剧。

原案以在历史上，搬家七次（更换领地）的大名 松平直矩为原型，星野源 饰演 姫路藩书库番 片桐春之介，故事将描述姫路藩藩士为大名解决参勤交待、搬家难题 所展现的智慧与苦乐。