自从地球上诞生了名叫人类的生物，他们就不停地为了将自己的生存条件变得更好而不断进化和进步。但是，人口的爆炸性增长和对资源的过度开采，终于使地球的环境日益恶化，进而慢慢走向荒废。　　因此，人类开始寻求向外太空移民并定居的可能性，并终于在条件成熟时建起了形如宇宙浮游大陆的卫星城市，而且将各国的主要经济、文化及军事等部门全部转移到卫星上面。这样，每个国家都同时拥有外太空与地面的两块领土，有权有势的达官贵人也就当然地住在太空，而地面上与太空中的住民在政策上受到差别对待的状况，不论当权者再怎么掩饰也已是显而易见的了

　　“バイストン・ウェル”は海と地の接する間にある異世界である。深海を空に、地熱と人の“オーラ力（ちから）”を源に、妖精フェラリオや闇のカ・オスまでもが共存する世界である。　　“ア”の国の地方領主ドレ

战后复兴的东京，、少年侦探金田正太郎和他的“铁人28号”一起解决了一个接着一个的困难事件。但是在战争中行踪不明的正太郎的哥哥出现在了正太郎面前。（正太郎的哥哥也叫正太郎，故下面用SHOUTAROU代替

故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans